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变频伺服驱动

我们主要专注于工业自动化控制产品的研发、生成和销售。产品包含有:变频器、软启动器、交流伺服系统、新能源等。产品主要服务于电力、、冶金、化工、天然气、交通、机床、纺织、造纸、食品、电线电缆等各种工业应用场合。优良的品质和完善的工程解决方案,得到行业内主要终端用户的认可。并通过了IS9001国际质量体系认证和CCC国家强制性产品认证、CE国际安全认证

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原理-变频器应用

      频器器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。

变频器在水箱拉丝机应用:

水箱拉丝机,其原理是将较大规格线径的电缆线,通过模具拉成较小规格线径的电缆线,然后按照收线马达的轴向将电缆线排好,要求丹佛斯变频器通过控制收卷电机,以张力动滑轮(跳舞轮)提供的张力反馈信号对速度进行PID调节,确保张力恒定。水箱拉丝机的主电机负责完成细线拉伸过程,为开环控制;收卷机负责卷取功能,线速度必须保持恒定。因此,要求通过对速度进行PID调节保证张力恒定。丹佛斯的FC360变频器完全符合水箱拉丝机对变频器的要求。

输送泵类应用:

取代因环境所造成的较高故障率的滑差电机调速系统以及控制精度较差的各类阀门控制方式。节能20~40%,降低设备磨损,减少备品备件的投资,提高控制精度,延长设备使用寿命。

风机类的应用:

取代能源浪费较为严重的挡风板调节风量方式,减少风机振动,消除大电机起动的电流冲击,避免机械振荡,大大降低设备故障率,减轻设备维修工作量,易于实现微机或风量压闭环自动调节。

反应釜搅拌应用:

提高设备利用率,满足生产不同产品时的搅拌速度调整,利用变频器的软起动特性,达到反应搅拌平滑、缓慢均匀的工艺要求。

粉状体送料传输驱动应用:

取代难以适应此类环境的滑差电机,较方便实现微机自动控制方式,可根据生产设备的工艺要求,选用2.2KW~22KW不同功率产品,采用VVC+的控制方式。应用于昆明钢铁公司混铁炉、玉溪烟厂和曲靖烟厂锅炉给煤机及制丝生产线设备,昆明钢铁公司水泥分厂下料机,云南氮肥厂送料机,云南磷肥厂硫酸沸腾炉给料机,四川德阳东方电机工厂炉排机等设备,均达到了节省电能和原材料,保护拖动电机的多种效果。

工业锅炉应用:

保持锅炉长期稳定工作,节电30~50%,节煤5~15%,减少粉尘污染,降低噪音,易于实现微机控制,降低故障率,减少设备维修工作量,丹佛斯的变频器及日本富士160KW~200KW产品应用玉溪、曲靖、楚雄等卷烟厂的10吨锅炉以及云南开远解放军化肥厂的65吨锅炉,四川东方电机厂10吨锅炉,浙江临安化工厂4吨锅炉,常熟化肥厂20吨锅炉等设备上,长期稳定可靠运行,取得了较显著的经济效益。

空气压缩机及空调系统应用:

省电30~40%,降低噪音,减少振动,保证设备长期稳定运行,延长设备使用寿命,方便实现闭环自动调节。

恒定水位,水压控制:

用于循环水系统、污水处理、高层建筑供水等水位、水压的控制系统中,实现闭环控制,无需值班人员操作,长期稳定可靠,消除污染或水源浪费等现象,节能30~50%,节能基建投资70%以上。丹佛斯提供的15KW~55KW及75KW~160KW产品配上恒定水位,恒定压力控制系统,在广西百色采油二厂供水冲站,扬子石化水厂排污水泵,昆明电缆厂循环水泵,湖南制药厂的抽水泵等设备应用连续运行无故障,取得较好的经济效益。

轻纺设备上的应用:

提高生产率,降低设备损坏率,实现工艺要求的平滑无级速度调整,减少噪音,实现集中控制。在昆湖针织总厂的大园针织机,常熟双猫被单厂的印花机,昆明昆阳造纸厂的卷纸机,云南石屏糖厂的运输机,云南白药厂的药丸机,云南滇西纺织厂的印染机,大理针织厂的定型机等各类设备上应用均达到相应的工艺要求,且长期工作无故障。

在机床上的应用:

减少变速传动齿轮的对数,降低噪音,提高主轴精度,有较强的适应各类产品及各种不同材质加工时所需主轴速度配给的特性。可方便实现数控,且其成本大大低于同类由直流调速组成的数控系统,昆明铣床厂音频淬火机床身拖动系统、动力公司的数控铣床、昆明钢铁公司凉亭轧钢厂450立式轧机主拖动系统、云南轴承厂研磨机、北京航天部厂的导弹外壳磨光机等均取得了较好的效果。目前VLT变频器已长期配用在雕刻机,挤压机,拉丝机,数控车床等专业生产厂家的产品上。

卷烟机应用:
消除原老式卷烟机,如(MK8R)分档调速所造成的高故障率现象,提高了设备利用率,延长设备寿命,节电20%,主电机实现了国产化、标准化。节约了外汇,扩大了备件来源,改善了工作环境。
 

伺服驱动

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

 

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应,无超调

为保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外, 还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小过渡误差。

5、低速大转矩,过载能力强

一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

6、可靠性高

要求数控机床的驱动系统可靠、稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和抗干扰能力。


对电机的要求

1、从最低速到最高速电机都能平稳运转,转矩波动小,尤其在低速低于0.1r/min时,有平稳的速度无爬行现象。

2、电机具备长时间的过载能力,在低速大转矩时,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。


控制器特点

调速比1:5000

转数比0.3:1500

有位置控制

有零速锁定

过载能力200[%]―300[%]

起动力矩大

转速不受负载影响

三闭环控制

相关区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。

2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。

3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

 

 

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